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Shader "Custom/RenderDepthMapShader"{    Properties    {        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}    }    SubShader    {        Tags { "RenderType"="Opaque" }        LOD 100        Pass        {            CGPROGRAM            #pragma vertex vert            #pragma fragment frag            #include "UnityCG.cginc"            // 顶点着色器希望得到的数据类型通过关键字区分            struct appdata            {                float4 vertex : POSITION;                float2 uv : TEXCOORD0;            };            // 顶点着色器要传递给片段着色器的数据种类            struct v2f            {                float2 uv : TEXCOORD0;                float4 vertex : SV_POSITION;            };            // 自定义纹理图片            sampler2D _MainTex;            // 摄像机开启深度模式之后，深度信息自动传入该内置变量            // Camera.main.depthTextureMode = DepthTextureMode.Depth;            // 渲染路径为：Deferred（否则图像会上下对称颠倒）            sampler2D _CameraDepthTexture;            // ST解释1:SamplerTexture（采样图）            // ST解释2:是指纹理图片的缩放和偏移，S指Scale，T指Transform            // 如果不定义采样图TRANSFORM_TEX（）函数就无法正确使用            float4 _MainTex_ST;            // 顶点着色器            v2f vert (appdata v)            {                // 定义一个结构体用于传递给片段着色器                v2f o;                // 校正图像位置和大小                // 用顶点的UV图和材质球的图的tiling和offset做运算                // 确保材质球里的缩放和偏移量是正确的                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);                // 转换对象坐标到屏幕像素坐标                 // 等价于：mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex)                o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);                return o;            }            // 片段着色器            fixed4 frag (v2f i) : SV_Target            {                // 深度信息保存在_CameraDepthTexture中                // 通过贴图的纹理来获取深度信息，使用UNITY_SAMPLE_DEPTH                // tex2D 二维纹理查询，获取图的不同像素点的深度信息                float depth = UNITY_SAMPLE_DEPTH(tex2D(_CameraDepthTexture, i.uv));                // 讲深度值变为[0，1]的线性深度                float linear01Depth = Linear01Depth(depth);                return linear01Depth;            }            ENDCG        }    }}

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